ที่ตั้ง เทศบาลตำบลธรรมศาลา (เดิมสุขาภิบาลตำบลธรรมศาลา) ได้รับการจัดตั้งเป็นสุขาภิบาล  ตามประกาศกระทรวงมหาดไทย  เมื่อวันที่ 28 มีนาคม 2506  โดยมีพื้นที่สุขาภิบาลทั้งหมด 3.64 ตารางกิโลเมตร หรือประมาณ 2,275 ไร่
        - ในปี พ.ศ. 2542 เปลี่ยนแปลงฐานะจากสุขาภิบาลเป็นเทศบาลตำบลธรรมศาลา ตามพระราชบัญญัติการเปลี่ยนแปลงฐานะสุขาภิบาลเป็นเทศบาล พ.ศ. 2542 และประกาศในราชกิจจานุเบกษา เล่มที่ 116 ตอนที่ 9 ก ลงวันที่ 24 กุมภาพันธ์ 2542 โดยยกฐานะจากสุขาภิบาลเป็นเทศบาล เมื่อวันที่ 25 พฤษภาคม 2542

ภูมิประเทศ    ลักษณะภูมิประเทศ เทศบาลตำบลธรรมศาลา ตั้งอยู่ในเขตอำเภอเมืองนครปฐม  จังหวัดนครปฐม อยู่ห่างจากตัวจังหวัด 7.5 กิโลเมตร ห่างจากกรุงเทพมหานคร 49 กิโลเมตร สภาพพื้นที่เป็นที่ราบลุ่ม

อาณาเขติดต่อ เทศบาลตำบลธรรมศาลาเป็นเทศบาลขนาดกลาง ตั้งอยู่ในพื้นที่ของวัดพระประโทนเจดีน์ วรวิหาร จำนวน 5 ไร่ มีที่ตั้งห่างจากวัดธรรมศาลา ประมาณ 3.5 กิโลเมตร และอาณาเขตการปกครองอยู่ในพื้นที่อำเภอเมือง จังหวัดนครปฐม มีอาณาเขตติดต่อกับพื้นที่ใกล้เคียง ดังนี้
      ด้านทิศเหนือ  ติดเขต อบต.ธรรมศาลา  ตั้งแตหลักเขตที่ 1 ซึ่งตั้งริมทางรถไฟสายใต้  ตรงเส้นแบ่งเขตตำบลธรรมศาลากับตำบลบ่อพลับ  เส้นเขตเลียบริมทางรถไฟสายใต้ ฟากทิศใต้ ไปทางทิศตะวันออกเฉียงใต้ถึงหลักเขตที่ 2 ซึ่งตั้งอยู่ตรงกิโลเมตร 40.438 
      ด้านทิศตะวันออก   ติดเขต  อบต.ศรีษะทอง  อ.นครชัยศรี  จากหลักเขตที่ 2 เป็นเส้นตรงไปทางทิศใต้ผ่าน ถนนเพชรเกษม ตามแนวรอยต่ออำเภอถึงหลักเขตที่ - ซึ่งตั้งอยู่ห่างจากจุดศูนย์กล่งถนนเพชรเกษม 420 เมตร
     ด้านทิศใต้  ติดเขต  อบต.ธรรมศาลาจากหลักเขตที่ 3 เป็นเส้นตรงไปทางทิศตะวันตกเฉียงเหนือถึงหลักเขตที่ 4 ซึ่งตั้งอยู่ตรงเส้นแบ่งเขตตำบลธรรมศาลากับตำบลพระประโทน  ซึ่งห่างจากศูนย์กลางถนนเพชรเกษมตามแนวเส้นแบ่งเขตตำบล  420  เมตร
      ด้านทิศตะวันตก  ติดเขตเทศบาลนครนครปฐม  จากหลักเขตที่ 4  ถือตามเส้น แบ่งเขตตำบลธรรมศาลากับตำบลพระประโทนไปทางทิศเหนือ และถือตามเส้นเขตตำบลธรรมศาลากับตำบลบ่อพลับไปทางทิศเหนือบรรจบหลักเขตที่ ๅ